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Bom galera, procurei alguma solução para redimensionar a altura de um textarea pelo conteúdo e talvez por eu ser chato não gostei muito das que encontrei, :~ com isso, coloquei a mão na massa e saiu este código logo abaixo, acho que ficou legal. :)

/* OBS: Todos textarea tem que ter id */
(function($) {
	$.fn.autosize = function() {
		$(this).each(function(){
			$(this).css({'overflow' : 'hidden'});
			$('body').prepend('<div id="jQuery-autosize-' + $(this).attr('id') + '"></div>');
			$('#jQuery-autosize-' + $(this).attr('id')).css({
				'display'      : 'none',
				'word-wrap'    : 'break-word',
				'font-family'  : $(this).css('font-family'),
				'padding'      : $(this).css('padding'),
				'font-size'    : $(this).css('font-size'),
				'font-padding' : $(this).css('font-padding'),
				'font-weight'  : $(this).css('font-weight'),
				'line-height'  : $(this).css('line-height'),
				'width'        : $(this).width()
			});
			autosize($(this));
			$(this).bind('keyup keypress change', function() {autosize($(this))});
		});
	};

	function autosize(e) {
		div_id = '#jQuery-autosize-' + e.attr('id');
		val = e.val().replace(/\n/g, '<br />');
		$(div_id).empty();
		$(div_id).append(val + '<br /><br />');
		e.css('height', $(div_id).height());
	}
})(jQuery);

Acho que ficou simples e fácil de entender então não tem muito que explicar, é só salvar e incluir em sua página e usá-lo desta forma:

$(function(){$('textarea').autosize();});

Update 15/09/2010: Bom galera, está ai o plugin com a correção do bug que comentei abaixo. Não fiquei muito orgulhoso desse porque ficou meio gambiarra, mas funciona. :D

Update 15/09/2010 [2]: Galera, desculpa por ficar atualizando este post, arrumei mais um bug, não estava funcionando quando tinha vários textarea na mesma página, agora está tudo certo. Próximo script deste tipo irei postar em um arquivo separado para evitar este monte de edição. :/

Testei no IE6, IE7, IE8, Firefox, Chrome e Opera.

Sem alguém tiver algum problema ou se preferir tem está outra solução que recomendo.

Qualquer dúvida só perguntar! :D